Elämä on täynnä vastakohtia. Vastakohdat vahvistavat  ja tasapainottavat toisiaan. Myös joogassa näiden kahden vastakkaisen energian kohtaaminen luo harmoniaa sekä keholle että mielelle. Hatha-jooga tulee sanskritin kielisistä sanoista Ha = Aurinko ja Tha = Kuu. Auringon energia on aktiivista, ulospäin suuntautuvaa, kuun taas passiivista ja sisäänpäin kääntyvää energiaa. Yin&Yang-jooga sekoittaa nämä kaksi energiaa, luoden asanaharjoituksen avulla voimaa ja notkeutta sekä rauhoittamalla kehoa ja mieltä erilaisten rentouttavien tekniikoiden avulla. Näin saavutamme terveen kehon sekä rauhallisen ja tasapainoisen mielen.